Памятник установлен на пересечении улиц Большие Городенцы и Стрешнева в честь героических бойцов и командиров 16-й батареи 732-го зенитно-артиллерийского полка и всех воинов, погибших в боях за Веневскую землю.
С 9 декабря 1966 года стоит на постаменте, сооруженном из железобетона местными строителями под руководством Н.В. Генералова по проекту художника Николая Андреевича Лунёва, 85 – миллиметровое зенитное орудие, прославившееся в боях Великой Отечественной войны. А на мемориальной мраморной доске написаны фамилии и имена воинов 16-й батареи 732-го зенитно-артиллерийского полка, павших в боях за Венев.